執(zhí)行器有二種類型，一般分為部分回轉電動執(zhí)行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執(zhí)行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉的閥門，例如閘閥等。

電力驅動的多回轉式執(zhí)行機構是常用、可靠的執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。多回轉式電動執(zhí)行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了基本及*的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障位置（故障開或故障關）。

這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉執(zhí)行機構，主要差別是執(zhí)行機構輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉執(zhí)行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。單回轉執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障操作。

選擇要素

選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機構類型和規(guī)格時須考慮下列要素：

驅動能源

常用的驅動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機構可有多種電源類型供選擇。

有時也可選直流供電，此時可通過安裝電池實現(xiàn)電源故障操作。流體源種類很多，可以是不同的介質如：壓縮空氣、氮氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當選擇閥門用執(zhí)行機構時，要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機構類型。有些閥門需要多回轉驅動，有些需要單回轉驅動，有些需要往復式驅動，它們影響了執(zhí)行機構類型的選擇。通常多回轉的氣動執(zhí)行機構比電動多回轉執(zhí)行機構價格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動執(zhí)行機構價格比電動多回轉執(zhí)行機構便宜。

力矩大小

對于90度回轉的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，通過閥門廠商獲得相應閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對于多回轉的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復式（提升式）運動-閥桿不旋轉、往復式運動-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機構規(guī)格。

執(zhí)行機構選型

一但執(zhí)行機構類型和閥門所需驅動力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機構廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進行選型。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅動的執(zhí)行機構可調節(jié)行程速度，但是三相電源的電動執(zhí)行機構只有固定的行程時間。

部分小規(guī)格的直流電動單回轉執(zhí)行機構可調節(jié)行程速度。